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淺談應(yīng)用于機器人的傳感器
隨著越來越多熱門科幻電影的上映，各種神奇的機器人、飛行器深受年輕人的喜愛。而在近幾年，消費級無人機和家用機器人更是作為一個新興熱門行業(yè)而崛起，在全球高科技項目市場中倍受追捧。
而在無人機和機器人的控制中，傳感器起了至關(guān)重要的作用。近年來，全球傳感器市場一直保持穩(wěn)定增長，目前其主要應(yīng)用于工業(yè)自動檢測、自動控制系統(tǒng)以及汽車工業(yè)。而隨著無人機以及機器人這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器行業(yè)也將會形成更大的市場。
在無人機飛行控制系統(tǒng)中，一般安裝有高精度的感應(yīng)器元件，主要由用于飛行姿態(tài)感知的陀螺儀，加速度傳感器，氣壓傳感器這些控制電路等部件組成，這其中傳感器起到的作用是精準地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準的控制無人機的飛行和懸停。一般在機器人上會安裝視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作，更具智能。
傳感器是環(huán)境感知的硬件基礎(chǔ)，相對于環(huán)境感知系統(tǒng)，傳感器產(chǎn)業(yè)鏈將率先收益。據(jù)統(tǒng)計，目前，無人機和機器人專用傳感器市場為3.51億美元，預(yù)計到2021年將達到7.09億美元，復(fù)合年增長率為12.4%。目前一些較為成熟的市場，如汽車行業(yè)也被創(chuàng)新者加入了新興的無人機應(yīng)用，谷歌和蘋果的無人駕駛汽車每每出現(xiàn)都會引起人們的熱議和興趣，正是由于這些新的應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn)，加強了對傳感器技術(shù)的需求，從而形成了良性循環(huán)?？梢灶A(yù)見，未來傳感器行業(yè)將會有更廣闊的市場。
而在無人機和機器人的控制中，傳感器起了至關(guān)重要的作用。近年來，全球傳感器市場一直保持穩(wěn)定增長，目前其主要應(yīng)用于工業(yè)自動檢測、自動控制系統(tǒng)以及汽車工業(yè)。而隨著無人機以及機器人這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器行業(yè)也將會形成更大的市場。
在無人機飛行控制系統(tǒng)中，一般安裝有高精度的感應(yīng)器元件，主要由用于飛行姿態(tài)感知的陀螺儀，加速度傳感器，氣壓傳感器這些控制電路等部件組成，這其中傳感器起到的作用是精準地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準的控制無人機的飛行和懸停。一般在機器人上會安裝視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作，更具智能。
傳感器是環(huán)境感知的硬件基礎(chǔ)，相對于環(huán)境感知系統(tǒng)，傳感器產(chǎn)業(yè)鏈將率先收益。據(jù)統(tǒng)計，目前，無人機和機器人專用傳感器市場為3.51億美元，預(yù)計到2021年將達到7.09億美元，復(fù)合年增長率為12.4%。目前一些較為成熟的市場，如汽車行業(yè)也被創(chuàng)新者加入了新興的無人機應(yīng)用，谷歌和蘋果的無人駕駛汽車每每出現(xiàn)都會引起人們的熱議和興趣，正是由于這些新的應(yīng)用領(lǐng)域出現(xiàn)，加強了對傳感器技術(shù)的需求，從而形成了良性循環(huán)?？梢灶A(yù)見，未來傳感器行業(yè)將會有更廣闊的市場。
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